ไอโอเอส 16 รองรับไอโฟนที่วางจำหน่ายในช่วงปลายปี 2017 หรือใหม่กว่า และยุติการรองรับ ไอโฟน 6เอส, ไอโฟน 6เอส พลัส, ไอโฟน 7, ไอโฟน 7 พลัส, ไอโฟน เอสอี (รุ่นที่ 1) และ ไอพอด ทัช (รุ่นที่ 7)

ต่อไปนี้เป็นอุปกรณ์ที่รองรับไอโอเอส 16[5]

• ไอโฟน 8
• ไอโฟน 8 พลัส
• ไอโฟน X
• ไอโฟน XR
• ไอโฟน XS
• ไอโฟน XS แม็กซ์
• ไอโฟน 11
• ไอโฟน 11 โปร
• ไอโฟน 11 โปร แม็กซ์
• ไอโฟน เอสอี (รุ่นที่ 2)
• ไอโฟน 12
• ไอโฟน 12 มินิ
• ไอโฟน 12 โปร
• ไอโฟน 12 โปร แม็กซ์
• ไอโฟน 13
• ไอโฟน 13 มินิ
• ไอโฟน 13 โปร
• ไอโฟน 13 โปร แม็กซ์
• ไอโฟน เอสอี (รุ่นที่ 3)